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大型超精密機床數(shù)控系統(tǒng)的研制

點擊次數(shù):更新時間:2016-06-21【打印】

  超精密加工技術(shù)已成為一個國家制造技術(shù)水平的重要標志之一,是先進制造技術(shù)的重要支柱和提高制造技術(shù)水平的關(guān)鍵。
  而作為超精密加工技術(shù)基礎(chǔ)的超精密數(shù)控機床也已廣泛應(yīng)用于國防工業(yè)、信息工業(yè)和民用產(chǎn)品的加工中,成為各國優(yōu)先發(fā)展的關(guān)鍵加工設(shè)備,各國均對作為機床核心的數(shù)控技術(shù)進行保密,以確保其在制造領(lǐng)域內(nèi)的優(yōu)勢地位。
  美國、英國、德國和日本等發(fā)達國家都把發(fā)展超精密數(shù)控機床加工技術(shù)作為發(fā)展國家制造技術(shù)的重要戰(zhàn)略,并取得了很大成就。而我國雖在超精密數(shù)控技術(shù)方面進行了大量的研究,也已有數(shù)家機構(gòu)研制出了超精密數(shù)控機床,但卻不能滿足航空航天工業(yè)、民用電子工業(yè)等對超精密加工設(shè)備的需求,很多超精密數(shù)控機床仍主要依賴進口,尤其是還沒有開發(fā)出能加工600mm以上尺寸零件的大型超精密數(shù)控加工的設(shè)備。因此,迫切需要研制該類超精密數(shù)控機床極其相關(guān)技術(shù),以填補空白,提升我國在大型超精密零件加工方面的技術(shù)水平。
  2數(shù)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成與功能bookmark1載體送來的加工信息,經(jīng)計算和處理后去控制機床執(zhí)行加工任務(wù)。數(shù)控裝置選用FANUC-18I,具有響應(yīng)速度快,精度高的特點,其CPU為32位計數(shù),當以滿行程為600mm計算時,最小脈沖當量可達1nm.因此,數(shù)控系統(tǒng)的分辨力主要取決于檢測反饋系統(tǒng),數(shù)控裝置(CNC)與伺服單元之間選用高速串行通訊接口FSSB協(xié)議,可降低外界干擾的影響,最大限度地減小連接電纜;選用了AI(人工智能)納米輪廓控制模塊,不需要使用任何特殊硬件,即可對直線和圓弧進行納米插補,另外還選用了NURBS曲線插補模塊,從而可以獲得更接近于零件設(shè)計形狀的光潔加工表面,并能提高插補精度,減小高速傳輸大容量微小程序段的壓力。
  X、Z軸的伺服電機和工作臺C1軸的磨擦輪驅(qū)動電機均選用ai系列電機。伺服驅(qū)動器采用高速高精度的HRV(HighResponseVector)控制,并具有高精度的電流檢出能力,可以實現(xiàn)高速、高精度、穩(wěn)定的進給。
  進給軸X、Z采用雙反饋的策略,速度反饋通過裝在伺服電機上的光電編碼器來實現(xiàn),位置反饋利用海德漢(Heidenhain)的精密光柵尺實現(xiàn),并選配倍頻轉(zhuǎn)換卡,使位置分辨力達到40nm以上,從而使得整個數(shù)控伺服系統(tǒng)的分辨力優(yōu)于50nm.本系統(tǒng)旨在為“大型非球面光學(xué)零件超精密機床‘提供滿足技術(shù)要求的配套數(shù)控系統(tǒng)。所裝配的機床布局為雙立柱、雙橫梁立式龍門結(jié)構(gòu),為X軸和Z軸兩軸聯(lián)動加工,X軸的最大行程為600mm,Z軸的最大行程為200旋轉(zhuǎn)工作臺為摩擦輪驅(qū)動。機床加工工件最大直徑為01000mm,加工精度優(yōu)于2Um,要求數(shù)控系統(tǒng)的分辨率為50nm.為滿足超精密數(shù)控機床的工業(yè)化和實用化的要求,數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控裝置選用FANUC- 18I作為本系統(tǒng)的CNC裝置??刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如所示。
  本超精密機床的數(shù)控系統(tǒng)主要由工業(yè)PC機,數(shù)控裝置(CNC),X、Z軸伺服進給系統(tǒng),位置'反饋系統(tǒng),工作臺進給系統(tǒng)和主軸進給系統(tǒng)6大部分組成。
  數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心,其功能是接受reserved.組合機:床與自動化加工技術(shù)(600mm)、高分辨力(50mi)的指標要求,而且能頭現(xiàn)人工智能納米輪廓控制和高精度的NURBS插補。
  3數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)與功能bookmark4超精密機床數(shù)控系統(tǒng)的軟件控制管理技術(shù)是其關(guān)鍵技術(shù)。
  為實現(xiàn)系統(tǒng)的開放性和實時性,特研制一套較為完善的數(shù)控機床的控制管理軟件,其具有文檔管理、數(shù)控編程、參數(shù)設(shè)置、數(shù)控加工、加工仿真、故障診斷等功能。
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